Hint ordusunda görevli bir subayın oğlu olarak Pencab bölgesinde doğan Kumar, küçük yaşlardan itibaren dansla ilgilenmeye başladı. Daha sonra tekvandoya merak saldı ve siyah kuşak aldı. Tayland'a giderek Muay Thai öğrendi. Dönüşünde öğrendiklerini öğretmeye başladı. Bir yandan modellik yaptı. Bu sırada bir film stüdyosuna başvurdu ve 90'lı yılların başında sinemaya adım attı.
1990'lı yıllarda daha çok aksiyon filmleriyle adını duyuran Kumar, 2000'li yıllarda dram ağırlıklı filmlerde de oynayarak yeteneğini ispat etti. Kumar aynı zamanda filmlerindeki sahnelerin çoğunda dublör kullanmamasıyla tanındı. 2001'de aktris Twinkle Khanna ile evlenen Kumar'ın Aarav (d. 2001) ve Nitara (d. 2012) adlı iki çocuğu bulunmaktadır.