Beşiktaş Lisesi ve ardından İstanbul Üniversitesi Turizm İşletmeciliği Bölümü'nden mezun oldu. New York Üniversitesi'nde Hospitality, Tourism and Sports Management eğitimi aldı. 1997 yılında katıldığı güzellik yarışmasında Miss International seçilerek Türkiye'yi Japonya'da temsil etti ve Dostluk Güzeli oldu. Kanal D'de çocuk programları yapımcılığı ve program sunuculuğu yaptı. Dialog Spikerlik ve Sunuculuk Okulu'nu derece ile bitirdi. 2000 ile 2005 yılları arasında CNN Türk'te spor departmanında dış haber editörlüğü, muhabirlik ve spor spikerliği yaptı. Formula 1 yarışlarını yerinde takip etti ve programlar yaptı.2006 yılının Nisan ayında NTV'de Spor Servisi programının sunuculuğunu yapmaya başlayan Esmersoy, NTV Spor kanalında da programlar yaptı. Ayrıca Evo Otomobil dergisinde ve NYC dergisinde yazıları yayınlandı. Burcu Esmersoy çok iyi derecede İngilizce ve İtalyanca biliyor.
2005-2008 arasında İtalyan Massimo Cusimano ile evli kalan Esmersoy, 2018 yılında iş adamı Berk Suyabatmaz ile evlendi.