1944'te Arnavut kökenli bir ailenin çocuğu olarak Eyüp'te doğan Şenkan, Ankara Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümü'nü bitirdi ve burada yüksek lisans yaptı. Sonrasında uzun süre Devlet Tiyatroları'nda oynadı, 1980'lerden itibaren televizyon dizilerine ağırlık vermeye başladı. 1990'lar boyunca Bizimkiler dizisinde Şükrü'nün ağabeyi Şevket'i canlandırmasıyla akıllarda yer etti. Aynı dönemde Yazlıkçılar ve Eltiler dizilerinde yer aldı. Sonrasında Kınalı Kar, Hatırla Sevgili, Firar, Kurt Seyit ve Şura, Emanet dizilerinde, Son Osmanlı Yandım Ali, Kelebeğin Rüyası filmlerinde oynamıştır.
Tiyatro sahnesinde de "İzin Günü", "İvan İvanoviç Var mıydı, Yok muydu", "Kuvvayi Milliye", "Fırtına", "Tanrı" gibi birçok oyunda yer almış, Cüneyt Gökçer'le çalışmıştır.
Bir başka oyuncu Sıdıka Şenkan ile evli olan sanatçının iki kızı bulunuyor.