Essen'de doğan Lehmann, 1988-1998 yılları arasında Schalke 04 kalesini korudu. 1 yıllık Milan macerasından sonra ülkesine Borussia Dortmund formasıyla döndü. 2003'te Premier League ekibi Arsenal'e transfer oldu ve burada da başarılı bir performans gösterdi. Kariyerini Almanya'da bitirmek için 2008'de VfB Stuttgart'a transfer oldu ve 2010'da emekli olduğunu açıkladı. Ancak 2011 yılının Mart ayında yeniden Arsenal'e döndü. 1 resmi maçta oynadıktan sonra futbolu 2. kez bıraktı.
Gençlik yıllarında Batı Almanya Ümit Milli Takımı'nda forma giyen Lehmann, Almanya kalesini 61 maçta korudu.