Kırşehir'de doğan Köksal, İstanbul'a geldikten sonra Tophane Sanat Enstitüsü'nde okudu. Tunç Başaran'ın Murtaza filmindeki Dubara rolü, ilk rollerinden biridir. 1970'te Çeko filminde başrolde oynadı. Uzun yıllar boyunca birçok filmde karakter oyuncusu olarak görev yaptı.
1994'te televizyonda yayınlanmaya başlayan Kaygısızlar dizisindeki Yılmaz Usta rolüyle yeniden seyircilerin kalbini kazandı. 1999 yapımı Kahpe Bizans filminde Sepetçioğlu rolünü üstlendi. Sonraki yıllarda Adanalı dizisinde ve Yahşi Batı gibi filmlerde oynadı.
Kansere yakalanan Köksal, 22 Ekim 2015'te tedavi gördüğü hastanede hayatını kaybetti. Cenazesi Kanlıca Mezarlığı'nda toprağa verildi.