Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümüne girdi. 3 sene bu okulda okuduktan sonra işletmenin ona göre olmadığını anladı ve 1994 senesinde Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro bölümünü kazandı. Daha sonra M.S.Ü Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yaptı.1999'da Genco Erkal ile tanışan Okur, Yalınayak Sokrates'te oynadı. Ardından İstanbul Devlet Tiyatrosu'na girdi ve \'Leenane\'in Güzellik Kraliçesi\', \'Ben Ruhi Bey Nasılım\', Benerci Kendini Niçin Öldürdü\'de rol aldı. Kadrolu olarak 2002 de Diyarbakır Devlet Tiyatrosu\'na giren Yurdaer Okur, orada \'Hortlak\', \'Dünyanın Ortasında Bir Yer\', 'Yaşar Ne Yaşar Ne Yaşamaz\'da oynadı. Çocuk oyunu yönetti. Diyarbakırlı gençlere drama dersleri verdi.Tiyatro dışında sinema ile de ilgilenen Okur 2002\'de Sır Çocukları\'nda küçük bir rol aldı. 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Gérard\'ın 'chemins d\'O/Güneşin Doğuşu filminde rol aldı. Kısa metraj bir film olan Chemins d\'O, Fransa, Hollanda, Japonya'da festivallere katıldı. Sinema oyunculuğunu bu filmde keşfeden ve çok seven Yurdaer Okur 2006\'da korku-gerilim türündeki Gen filminde oynadı. Bunların yanı sıra bir çok reklam ve televizyon dizisinde yer aldı.